單向背負(fù)型AGV,可在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬送,或在AGV尾部牽引料車。由磁條導(dǎo)引AGV通過識別地標(biāo)選擇目的地。
本體機(jī)種 | 單向背負(fù)型 |
外觀尺寸 | L950*W395*H280(mm) |
控制方式 | PLC可編程控制器 |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引 |
走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V |
驅(qū)動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計壽命 | >10年 |
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