AGV小車之前直是大型制造企業(yè)優(yōu)化裝備升，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化、管理智能化的得力助手，隨著中時(shí)代性革命的到來，內(nèi)大小制造企業(yè)都在思考：如何與工業(yè)4.0、制造2025完美對(duì)接的問題。

目前工廠里面使用較多的自動(dòng)化搬運(yùn)小車（AGV小車），還是屬于較大型的制造工廠，套搬運(yùn)線給整個(gè)工廠帶來了的效益是可觀的，先，在人員成本上，讓人工方面的得到了更大限度地節(jié)省，解決了企業(yè)的招工難的問題；其次，在時(shí)效上，人員效率是更不可控的，而人機(jī)器沒有生理、安全、情感等因素考慮，24小時(shí)可工作，生產(chǎn)效率不言而喻；然后，在品質(zhì)上，智能化生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，精準(zhǔn)度高。正是因?yàn)榇蠖伎吹紸GV的優(yōu)勢(shì)及效能，目前很多中小型工廠也逐步加入到生產(chǎn)裝備智能化升的過程中來。

根據(jù)市場(chǎng)需求未來幾年AGV產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)：

1、AGV小車性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），通過功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)，平均單機(jī)價(jià)格從7萬元降至5萬元，讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。

2、AGV小車機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可輕易重構(gòu)的方向發(fā)展。如動(dòng)力模塊中的電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)體化，由機(jī)械模塊、承載模塊用重組方式架構(gòu)AGV整機(jī)。

3、AGV小車控制系統(tǒng)向PC機(jī)系統(tǒng)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，系統(tǒng)集成度提高，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性、易操作性和遠(yuǎn)程維修等。

4、AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在米克力美現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

5、“擬人導(dǎo)航”技術(shù)在佳順AGV小車中應(yīng)用，AGV小車自主思維、學(xué)習(xí)、記憶、自由行走，終結(jié)機(jī)器人“盲人”時(shí)代。

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