目前AGV無人叉車導(dǎo)航方法有磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等，每個導(dǎo)航方法都有它的優(yōu)缺點(diǎn)及其主要設(shè)備，下面IKV機(jī)器人廠家就來詳細(xì)聊聊。

1、磁帶/光帶導(dǎo)航方式它的主要設(shè)備是鋪設(shè)反光帶/磁帶。優(yōu)點(diǎn)：價格低廉、定位精度較高、安全可靠。缺點(diǎn)：需要保證路面整潔，維護(hù)困難。磁條導(dǎo)航目前主要還是應(yīng)用在汽車等一些傳統(tǒng)行業(yè)，但由于今年汽車行業(yè)整體下滑，對磁條導(dǎo)航AGV的應(yīng)用也產(chǎn)生了一定的影響。面向汽車等傳統(tǒng)行業(yè)以磁條導(dǎo)航產(chǎn)品為主的企業(yè)今年業(yè)務(wù)量受到了影響，磁條導(dǎo)航產(chǎn)品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車行業(yè)當(dāng)前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個信號，磁帶導(dǎo)航未來應(yīng)用的范圍可能會進(jìn)一步縮小。

2、激光/紅外線、反射板是AGV無人叉車第二種導(dǎo)航方式關(guān)鍵設(shè)備激光/紅外線發(fā)射和接收器、反射板。優(yōu)點(diǎn)：定位準(zhǔn)確、使用簡單、以室內(nèi)應(yīng)用為主、靈活性較好。缺點(diǎn)：安裝精度較高、反射板受其它反射介質(zhì)影響較大。與磁條和二維碼導(dǎo)航相比，激光導(dǎo)航AGV則迎來了初步規(guī)模化應(yīng)用，經(jīng)過前期各種應(yīng)用場景的驗證，激光SLAM導(dǎo)航AGV開始逐漸得到應(yīng)用端客戶的認(rèn)可。

3、AGV無人叉車另外還可以采用慣性導(dǎo)航，關(guān)鍵設(shè)備陀螺儀和加速度測量儀。優(yōu)點(diǎn)：準(zhǔn)確性高、靈活，和其它傳感器兼容好，應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)：成本較高、核心算法復(fù)雜、后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)較難。

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