從第臺(tái)焊接機(jī)器人至今，世界上對(duì)于焊接機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)超過(guò)四十年，在這過(guò)程中，焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，焊接工藝上的發(fā)展基本成熟與完善，雖然現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)也在日趨復(fù)雜，但目前外對(duì)于焊接機(jī)器人的研究已經(jīng)主要在焊接傳感技術(shù)、焊縫識(shí)別與導(dǎo)引技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、焊縫成形質(zhì)量控制方法、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)與遙控焊接技術(shù)等6個(gè)主要方面，焊接機(jī)器人的智能化水平還在不斷提升。

由于我整體智能工業(yè)體系的較晚起步，所以現(xiàn)階段我研發(fā)的焊接機(jī)器人與世界更水平尚有差距，同時(shí)，本身對(duì)于焊接工藝的不完善也限制了我焊接機(jī)器人達(dá)到的水平，也是我進(jìn)步實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人技術(shù)突破的關(guān)鍵。

目前，我內(nèi)自主研制的焊接機(jī)器人也采用6關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。然而，通過(guò)對(duì)比內(nèi)外的焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，我們可以發(fā)現(xiàn)，我的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能相比外尚且存在差距。造成這現(xiàn)象的主要原因是內(nèi)目前還沒(méi)有高精度、高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備的生產(chǎn)廠商。由于我生產(chǎn)的焊接機(jī)器人質(zhì)量較大，所以在運(yùn)動(dòng)精度，效率上與世界更高水平尚存在差距。艾克威爾內(nèi)專業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠，提供工業(yè)機(jī)器人設(shè)備包括：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等！工業(yè)機(jī)器人廠：denareavis.com

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