AGV小車按控制方式不同可以分為:手動(dòng)方式控制、半自動(dòng)方式控制和計(jì)算機(jī)控制三種方式。

手動(dòng)方式控制通常用在AGV小車安裝調(diào)試階段或者是AGV小車發(fā)生故障、出現(xiàn)異常時(shí)的情況，這時(shí)可通過手動(dòng)方式在聯(lián)鎖保護(hù)狀態(tài)下對(duì)AGV小車的水平行走、轉(zhuǎn)彎以及側(cè)移等動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)操作，以實(shí)現(xiàn)AGV小車在三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的任意定位。

半自動(dòng)控制方式是指對(duì)AGV小車自動(dòng)控制運(yùn)行過程的分解。在該模式下，操作人員可以直接在其操作面板上進(jìn)行設(shè)定作業(yè)內(nèi)容和地址等相關(guān)操作，來控制AGV小車的單步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和貨物存取等操作。半自動(dòng)控制方式通常應(yīng)用在AGV小車發(fā)生異常情況、單機(jī)運(yùn)行及安裝調(diào)試階段。

AGV小車正常工作時(shí)采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式進(jìn)行控制，該方式為計(jì)算機(jī)控制方式。AGV小車通過無線接收器接收來自工控機(jī)的控制操作指令，進(jìn)而完成貨物的相應(yīng)輸送作業(yè)任務(wù)，并且把當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)及發(fā)生故障的信息反饋給工控機(jī)。

控制系統(tǒng)是智能搬運(yùn)AGV小車的重要組成部分，小車在倉儲(chǔ)中心自動(dòng)運(yùn)行完成貨物的搬運(yùn)任務(wù)，應(yīng)具備水平行走、岔路識(shí)別轉(zhuǎn)彎及站點(diǎn)準(zhǔn)停等功能;這些功能的實(shí)現(xiàn)是各控制模塊協(xié)調(diào)作用的結(jié)果，AGV小車軟硬件控制系統(tǒng)是小車性能能否實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。AGV小車：denareavis.com

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