工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括硬件部分以及控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的軟件部分。由于機(jī)器人控制系統(tǒng)作為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心，充當(dāng)系統(tǒng)總指揮的角色，對(duì)于有效保障系統(tǒng)性能至關(guān)重要，同時(shí)考慮到機(jī)器人的工業(yè)用途，所以工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要具備較高的可靠性、比較全面的功能和快速的響應(yīng)等特點(diǎn)。

南昌艾爾威爾（IKV）研發(fā)的控制系統(tǒng)應(yīng)該具備的功能有：1)系統(tǒng)應(yīng)該具備較強(qiáng)功能的用于機(jī)器人控制的專用芯片或運(yùn)動(dòng)控制卡，使得機(jī)器人在復(fù)雜快速的運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的運(yùn)算問題得到解決；2)系統(tǒng)應(yīng)具有控制軸的能力，能夠和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接，從而精準(zhǔn)地控制伺服電機(jī)；3)系統(tǒng)應(yīng)具有靈活的通信接口，能夠處理各控制和反饋信息；4)系統(tǒng)應(yīng)具有良好的HMI人機(jī)交互界面，功能完善操作方便；5)系統(tǒng)應(yīng)具備優(yōu)良的可靠性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性。

工業(yè)機(jī)器人硬件部分為整個(gè)控制系統(tǒng)提供良好的物質(zhì)基礎(chǔ)，作為控制系統(tǒng)軟件部分工作的平臺(tái)，其對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的性能和擴(kuò)展性起著決定性的作用?；趯?duì)控制系統(tǒng)的基本要求和模塊化開放性的原則?？刂葡到y(tǒng)的主體使用了兩計(jì)算機(jī)架構(gòu)的形式來實(shí)現(xiàn)。采用這種形式的更大好處是，對(duì)于需要完成的復(fù)雜、精細(xì)的作業(yè)任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人能夠快速、可靠的規(guī)劃和任務(wù)分解，而且對(duì)于不同的部分可以并行完成。

艾克威爾專業(yè)工業(yè)機(jī)器人制造商，提供工業(yè)機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于汽車裝配，生物制藥，焊接等領(lǐng)域，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人廠：denareavis.com

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