AGV導(dǎo)引方式的適應(yīng)性主要指對環(huán)境要求的高低。環(huán)境要求包含：地面的平整度、空間障礙程度、環(huán)境干擾度等?？偟亩裕芯€式導(dǎo)引方式的環(huán)境要求主要表現(xiàn)在對地面平整度上，其中光學(xué)導(dǎo)引方式要求更高，若地面過于凹凸起伏，發(fā)射光可能經(jīng)過反射后無法被接收器所接收到。磁帶導(dǎo)引方式屬于有線式導(dǎo)引，對地面平整度也有定要求，主要為起伏度小，便于磁條的附著。

無線式導(dǎo)引方式的環(huán)境要求主要表現(xiàn)在空間障礙程度上，如激光導(dǎo)引方式就需要安裝激光反射板，這需要高空環(huán)境中無障礙，保證激光的順利發(fā)射與反射接收。并且無線式導(dǎo)引方式對環(huán)境空間面積的要求也較高，總體而言適應(yīng)性較低于有線式導(dǎo)引方式。

AGV導(dǎo)引方式的柔性主要指路徑改變的靈活性以及可操作性。相比較有線式導(dǎo)引方式與無線式導(dǎo)引方式，無線式導(dǎo)引具有更高的柔性，其路徑的改變也為簡單、方便.有線式導(dǎo)引方式中，電磁導(dǎo)引需要在地下埋設(shè)金屬電紋，因此電纜旦埋設(shè)好，再想改變路徑將其困難。而光電導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引是在地面上涂刷油漆或鋪設(shè)磁條，若需改變行走路徑，光電導(dǎo)引方式需要重刷油漆并且覆蓋原始油漆帶，改變也較麻煩.而磁帶導(dǎo)引方式，只需將原磁帶撤走，鋪設(shè)新的磁帶即可，可變性及柔性在有線式導(dǎo)引方式中較高。

AGV的運行速度受導(dǎo)引方式影響很大，主要是導(dǎo)引方式制約AGV更高速度，同時導(dǎo)引方式的不同.控制方法以及控制效率都有所差異。并且，運行速度還與該導(dǎo)引方式下路徑識別的性和實時性有關(guān)。般而言，有線式導(dǎo)引方式的運行速度高于無線式導(dǎo)引方式。因為有線式導(dǎo)引控制程序相對簡單，且有固定標(biāo)志用于識別，使得運動程序效率高，相應(yīng)的傳感器識別路徑也較為、快速。

開發(fā)成本包含兩個部分：技術(shù)成本與生產(chǎn)制造成本。般情況下，無線式導(dǎo)引的開發(fā)成本高于有線式導(dǎo)引，因為無線式導(dǎo)引方式所涉及的傳感器制造價格較高，所用開發(fā)技術(shù)較困難，因此總體開發(fā)成本也較高。有線式導(dǎo)引技術(shù)成熟、簡單，技術(shù)成本與生產(chǎn)成本相對較低，但有線式導(dǎo)引可能涉及環(huán)境的改變、地面的施工等，因而需要根據(jù)實際使用情況加以選擇。

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