南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事工業(yè)機器人及自動化解決方案的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)。本文將詳細介紹焊接機器人發(fā)展過程及現(xiàn)狀！

焊接機器人的發(fā)展過程

焊接是工業(yè)機器人應用更重要的領域之。經(jīng)濟迅速發(fā)展的或發(fā)達的工業(yè)，都把機器人用于焊接作為個主要的方向。從焊接機器人誕生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了3個階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。第代或準二代的焊接機器人由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人對焊接作業(yè)條件的穩(wěn)定性要求嚴格，焊接時缺之柔性，表現(xiàn)出明顯的缺點。隨著計算機控制技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，以及神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊邏輯技術(shù)的融合，使焊接機器人由單的單機示教再現(xiàn)型向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元(系統(tǒng))方向發(fā)展，并不斷融入以太網(wǎng)技術(shù)。IKV提供工業(yè)機器人包括：噴涂機器人、焊接機器人、打磨機器人、碼垛機器人等。

焊接機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著近代模糊數(shù)學和神經(jīng)網(wǎng)絡的出現(xiàn)，以及PC機與焊接機器人的結(jié)合應用，有效解決了專用控制器計算負擔重、實時性差等問題。還能夠?qū)⑵渌I域如圖像處理、聲音識別、更優(yōu)控制、人工智能等的研究成果應用到該系統(tǒng)的實時操作中。焊接過程中存在很多不確定的因素，是個典型的時變非線性系統(tǒng)，難以建立的數(shù)學模型。因此，采用與模型無關(guān)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡或模糊控制技術(shù)更為合適。

目前的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)正向大型、復雜、動態(tài)和開放的方向發(fā)展，為了解決傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)和多機器人技術(shù)在許多關(guān)鍵問題上遇到的嚴重挑戰(zhàn)，將分布式人工智能和多智能體系統(tǒng)理論充分應用于焊接機器人系統(tǒng)，產(chǎn)生了新興的焊接機器人技術(shù)—多智能體焊接機器人系統(tǒng)。隨著工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)向大型、復雜、動態(tài)和開放的方向發(fā)展，以及焊接過程高度自動化及完全智能化的方向發(fā)展，多智能體焊接機器人不斷發(fā)展。南昌艾克威爾提供性能優(yōu)越焊接機器人設備，滿足不同行業(yè)對焊接機器人性能需求，工業(yè)機器人咨詢熱線：0791-88121058 工業(yè)機器人廠：denareavis.com

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