南昌艾克威爾內(nèi)知名AGV小車(chē)制造商，專(zhuān)業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的技術(shù)企業(yè)。按照驅(qū)動(dòng)方式劃分，AGV主要分為下三類(lèi)：雙舵輪AGV，單舵輪AGV,差動(dòng)輪AGV。

雙舵輪AGV小車(chē)

優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度，可以使小車(chē)在不轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作：甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，有很強(qiáng)的靈活性。

缺點(diǎn)：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪進(jìn)行差動(dòng)，這為對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高，進(jìn)步增加了開(kāi)發(fā)難度和成本。

單舵輪AGV小車(chē)

優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)味孑咥GV轉(zhuǎn)向相比較簡(jiǎn)單，與雙舵輪AGV的單舵輪專(zhuān)項(xiàng)類(lèi)似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動(dòng)輪，不需要考慮電機(jī)配合的問(wèn)題。

缺點(diǎn)：車(chē)體由單舵輪牽引行進(jìn)，所實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。

差動(dòng)輪AGV

優(yōu)點(diǎn)：差動(dòng)輪AGV通過(guò)兩輪的差動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)的半徑，速度，角速度，都由兩個(gè)差動(dòng)輪來(lái)確定?？梢詫?shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作，有比較強(qiáng)的靈活性。差動(dòng)輪AGV對(duì)電機(jī)和控制精度要求不高，因而成本低廉。

缺點(diǎn)：差動(dòng)輪AGV運(yùn)行精度較低，無(wú)法適應(yīng)對(duì)精度要求高的場(chǎng)合。

AGV主要的導(dǎo)引方式：電磁感應(yīng)導(dǎo)引，光帶導(dǎo)引，激光導(dǎo)引引，視覺(jué)導(dǎo)引，超聲波導(dǎo)引，GPS導(dǎo)引等。AGV的運(yùn)載方式可以根據(jù)需求進(jìn)行定制，并沒(méi)有固定的形式，因而靈活多變。但按照大類(lèi)區(qū)分，主要可以分為以下幾類(lèi)：背馱式，潛伏式，叉車(chē)式等等。AGV小車(chē)廠：denareavis.com

[關(guān)閉] [打印] [返回/后退] [前進(jìn)] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發(fā)布時(shí)間
·激光叉車(chē)agv定位精度范圍	2024-05-27
·AGV無(wú)人叉車(chē)使用過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題	2024-04-28
·激光叉車(chē)式AGV組成結(jié)構(gòu)及工作原理	2024-03-26
·AGV無(wú)人叉車(chē)的功能和特點(diǎn)	2024-01-08
·智能無(wú)人叉車(chē)由哪些結(jié)構(gòu)所組成？	2023-12-19
·視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)有哪些？	2023-11-06
·選擇無(wú)人AGV叉車(chē)廠家需要參考哪些因素？	2023-10-13
·叉車(chē)式AGV有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？	2023-09-14
·無(wú)人AGV叉車(chē)的載重范圍是多少？	2023-09-04
·智能無(wú)人叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)有哪些？	2023-08-22
·智能無(wú)人叉車(chē)由哪些部分所組成？	2023-08-11
·AGV無(wú)人叉車(chē)價(jià)格受哪些因素影響？	2023-07-28
·無(wú)人AGV叉車(chē)選型需要了解哪些參數(shù)？	2023-07-11
·AGV無(wú)人叉車(chē)：載重能力與自動(dòng)化程度	2023-06-30
·不同導(dǎo)航方式的無(wú)人AGV叉車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比	2023-06-20