(1)推挽式

AGV裝卸貨物通過自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的無動(dòng)力輥道站臺(tái)實(shí)現(xiàn)。作業(yè)時(shí)，AGV?？吭谡九_(tái)側(cè)邊，通過推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動(dòng)伸鉀推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺(tái)輥道之間滾動(dòng).載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺(tái)不需要連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng).適合同高度站臺(tái)之間的搬運(yùn)場合。但對作業(yè)點(diǎn)的定位梢度以及與移載系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的部分要求較高.特別對多輛車和多個(gè)站臺(tái)的場合，要保證其可靠性難度較大。

推挽式常用于平面托盤的物料搬運(yùn)，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動(dòng)和可推挽的條件。

(2)輥道式

AGV裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺(tái)輥道對接之后實(shí)現(xiàn)。地面站臺(tái)是帶動(dòng)力傳動(dòng)的輥道.AGV準(zhǔn)確?？吭诘孛嬲九_(tái)側(cè)邊，車上和站臺(tái)上的輥道對接無誤后同步傳動(dòng)完成移載。故要求滾動(dòng)體規(guī)范，傳動(dòng)高度致，傳動(dòng)速度吻合?？勺蟆⒂译p向裝卸托盤貨物，作業(yè)效率高，AGV安全性好。移載機(jī)構(gòu)與原理簡單，可靠性好，但站臺(tái)需要有連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)。適合于站臺(tái)數(shù)少.車間或庫區(qū)入、出口RS/AS之間往返作業(yè)。

輥道式常用于可滾動(dòng)的各式托盤或物體的移載場合，包人括大的紙箱、木箱、板材、集裝箱等，特別適用于重載物料的搬運(yùn)。

(3)鏈?zhǔn)?/h3>

除了貨物傳動(dòng)方式是鏈條或鏈板不同外，其余與輥道式類似。鏈?zhǔn)街饕m用于不能滾動(dòng)物體的移載場合。

(4)帶式

除了貨物傳動(dòng)方式是傳送帶不同外，其余與輥道式類似。帶式主要適用于較輕較小物料的移載場合.如紙盒、紙箱、各式袋裝品等。

(5)牽引式

ACV作為牽引動(dòng)力，通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運(yùn)送。適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場合，如行包運(yùn)送、化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。

(6)馱舉式

ACV通過馱舉來移載物料，般移載機(jī)構(gòu)位于AGV車體上方.作業(yè)時(shí)AGV停在貨物正下方，通過升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載，動(dòng)作簡單，作業(yè)效率高.安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運(yùn)，也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機(jī)件等物體搬運(yùn)。

(7)叉式式

叉式AGV與人工叉車在式樣上基本類似.有側(cè)叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車型。叉式AGV基本采用托盤堆放貨物進(jìn)行作業(yè)，目前正隨著物流產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)托盤的逐步推廣而迅速發(fā)展。

南昌艾克威爾（IKV）機(jī)器人有限公司專業(yè)AGV小車、工業(yè)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，擁有專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，完善的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為您提供高標(biāo)準(zhǔn)、高性能設(shè)備。AGV小車：denareavis.com

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