靈活性是機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，它是指機(jī)器人末端參考點(diǎn)在工作空間內(nèi)的某點(diǎn)時(shí)，末端工具可能取得姿態(tài)的多少，所取姿態(tài)越多，機(jī)器人在這點(diǎn)的靈活性就越高。而在機(jī)器人工作空間內(nèi)，末端執(zhí)行器能以任意姿態(tài)到達(dá)的點(diǎn)所構(gòu)成的空間叫靈活工作空間。因此機(jī)器人工作空間內(nèi)靈活性高的點(diǎn)越多，機(jī)器人的靈活工作空間就越大。

 

目前內(nèi)焊接機(jī)器人的研究取得很大進(jìn)步，在焊縫跟蹤、信息傳遞、路徑規(guī)劃、自動(dòng)化控制、遙控焊接工藝等方面取得很多成果。但在大型船舶焊接過程中，重要部件還需要人工焊接。這是因?yàn)楹附蛹牧虾穸冗^厚或兩焊接材料厚度差過大時(shí)，受熱不均、溶池過淺、點(diǎn)受熱過于集中等問題，易導(dǎo)致焊縫未融合、未焊透、冷裂紋等致命缺陷，這是焊接機(jī)器人無法解決的;焊接機(jī)器人的主要發(fā)展方向是大批量、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單、空間便于操作、母材焊接厚度10mm以下的零件產(chǎn)品及其裝配焊接。

南昌艾克威爾內(nèi)專業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠，提供工業(yè)機(jī)器人設(shè)備包括：噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人：denareavis.com

[關(guān)閉] [打印] [返回/后退] [前進(jìn)] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發(fā)布時(shí)間
·激光叉車agv定位精度范圍	2024-05-27
·AGV無人叉車使用過程中需要注意哪些問題	2024-04-28
·激光叉車式AGV組成結(jié)構(gòu)及工作原理	2024-03-26
·AGV無人叉車的功能和特點(diǎn)	2024-01-08
·智能無人叉車由哪些結(jié)構(gòu)所組成？	2023-12-19
·視覺導(dǎo)航無人叉車的優(yōu)勢(shì)有哪些？	2023-11-06
·選擇無人AGV叉車廠家需要參考哪些因素？	2023-10-13
·叉車式AGV有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？	2023-09-14
·無人AGV叉車的載重范圍是多少？	2023-09-04
·智能無人叉車的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)有哪些？	2023-08-22
·智能無人叉車由哪些部分所組成？	2023-08-11
·AGV無人叉車價(jià)格受哪些因素影響？	2023-07-28
·無人AGV叉車選型需要了解哪些參數(shù)？	2023-07-11
·AGV無人叉車：載重能力與自動(dòng)化程度	2023-06-30
·不同導(dǎo)航方式的無人AGV叉車的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比	2023-06-20