AGV小車的高故障率嚴(yán)重影響總裝車間的汽車產(chǎn)能輸出，小車故障主要有控制臺(tái)報(bào)小車安全距離不夠故障，小車各馭動(dòng)伺服軸超差，小車載人舉升、發(fā)動(dòng)機(jī)舉升、后橋舉升各舉升伺服超差，發(fā)動(dòng)機(jī)舉升或后橋舉升無法上升，小車前保險(xiǎn)杠被按下，小車急停被按下無法復(fù)位，各小車舉升上升或下降速度不致等。南昌艾克威爾工業(yè)機(jī)器人廠，針對各故障，制定了系列措施，具體如下。

1、校正地圖

由于控制臺(tái)地圖各站點(diǎn)之問的距離與小車實(shí)際運(yùn)行地圖的有較大偏差。但底盤通過不同車型時(shí)，因軸距不，控制臺(tái)常報(bào)小車安全距離不夠，造成AGV小車停止。

2、調(diào)節(jié)綠伺服

AGV小車在運(yùn)行過程中常報(bào)伺服軸超差故障，為了降低該故障，統(tǒng)對所有小車的伺服進(jìn)行調(diào)節(jié)，使各伺服運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到更佳。

3、更換程序并增加車型選擇按鈕

AGV使用過程中，每周都會(huì)AGV小車在合裝段，出現(xiàn)伺服超差故障，小車停止，但是大鏈未停，或者小車舉升將車身頂起，脫離定位銷，導(dǎo)致吊具上車身被拉歪，造成停線的同時(shí)也存在安全隱患，后更改AGV小車程序，增加載人平臺(tái)伺服超差故障報(bào)警，當(dāng)此故障出現(xiàn)時(shí)，小車控制臺(tái)給大鏈信號(hào)，使大鏈停止，并在小車上增加車型選擇按鈕，使各車型發(fā)動(dòng)機(jī)舉升高度受限，基本消除了這隱患的存在。

4、降低舉升碰下限位故障

發(fā)動(dòng)機(jī)及后橋舉升存在零位開關(guān)和下限位開關(guān)，正常情況下，舉升碰到零位開關(guān)就停，但由于慣性，舉升下降經(jīng)常碰到下限位開關(guān)，此時(shí)舉升將不能上升，只能屏蔽下限位開關(guān)。在分析后，將零位開關(guān)上調(diào)，是其到下限位開關(guān)的距離由原來2cm變?yōu)?cm，并將接近零位開關(guān)的速度由2cm/s，改為I.7cm/s，舉升碰下限位故障基本消除。AGV小車：denareavis.com

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