水下焊接不但危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且對(duì)焊接質(zhì)量的要求更高:焊賡吉構(gòu)除承受工作載荷，還要承受風(fēng)暴、波浪、潮流引起的附加載荷，很容易產(chǎn)生疲勞破壞、脆性斷裂或應(yīng)力腐蝕開裂。

與噴涂、清掃、鋪纜、護(hù)理機(jī)器人樣。水下焊接機(jī)器人屬特種機(jī)器人，是專用于水下自動(dòng)化焊接的智能裝備，代表水下焊接自動(dòng)化的發(fā)展方向，它可代替潛水焊工進(jìn)行水下作業(yè)。從而提高工作效率和保持焊接過(guò)程的穩(wěn)定性、致性此外，隨看海洋工程由淺水走向深水，在650m及更深的水中很難再進(jìn)行手工深水焊接，這時(shí)水下焊接機(jī)器人將是更理想的選擇。

水下焊接機(jī)器人技術(shù)涉及電力、電子、計(jì)算機(jī)、流體、結(jié)構(gòu)、材料、淚玉、水聲、光學(xué)、導(dǎo)航、控制等學(xué)科，體現(xiàn)看個(gè)的綜合技術(shù)力量和水平、當(dāng)前還沒(méi)有研制出真正意義上的水下焊接機(jī)器人，擬從密封方案設(shè)計(jì)、移動(dòng)方式設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程通信及遙控介紹。水下焊接機(jī)器人是綜合性很強(qiáng)的復(fù)雜系統(tǒng)，除上面所述及的方面外，還包括力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器及信息融合，動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及力學(xué)分析仿真及電機(jī)的選型。焊接機(jī)器人的布施、回收及水中運(yùn)行時(shí)的避障，水下專用焊接電源的設(shè)計(jì)。工作過(guò)程的監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)仿真及智能控制等。

安全、簡(jiǎn)單、快捷的焊接方式是濕法焊接得到重視的主要原因氣焊條決定看水下濕法焊接的質(zhì)量好壞，還需進(jìn)步加大研究力度；在工藝、焊縫檢測(cè)及跟蹤等方面取得了定的成果，要加強(qiáng)與企業(yè)的聯(lián)合，加快成果轉(zhuǎn)換步伐。工業(yè)機(jī)器人：denareavis.com

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