制造業(yè)對自動化生產(chǎn)線的需求使得工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)展越來越迅速。焊接機(jī)器人和搬運機(jī)器人都是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)功能的種機(jī)器,兩種機(jī)器人很好地代表了定點具體動作和移動作業(yè)的機(jī)器人類別。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋汽車制造業(yè)、造船行業(yè)、機(jī)電及采礦等。
工業(yè)機(jī)器人是具有多關(guān)節(jié)機(jī)械手和多自由度從而實現(xiàn)操作的,是提高生產(chǎn)效率的重要途徑,在定程度上緩解了裝備制造業(yè)成本、技術(shù)和人力的壓力。隨著其相關(guān)學(xué)科的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高,可實現(xiàn)功能越來越多元化。結(jié)構(gòu)方面,有模塊化、可重構(gòu)化的發(fā)展趨勢,機(jī)械零部件如減速器、伺服電機(jī)、檢測定位系統(tǒng)三位體化。控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放性控制器發(fā)展,提高可操作性、可靠性以及維修性,實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。傳感技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、智能遙控技術(shù)的使用,使得工業(yè)機(jī)器人的位置、速度、精度、穩(wěn)定性得到很好地識別和跟蹤.趨向?qū)嵱没6喙δ軝C(jī)器人的開發(fā),才能滿足日漸復(fù)雜的制造業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用技術(shù)已初步成熟,但現(xiàn)場使用可靠性穩(wěn)定性、應(yīng)用領(lǐng)域的拓展、生產(chǎn)線應(yīng)用的技術(shù)、軟硬件系統(tǒng)的配套設(shè)計、控制系統(tǒng)的簡易化仍然是其發(fā)展需攻克的課題,而研發(fā)技術(shù)、科研成果的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化也能促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用。IKV內(nèi)專業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠,詳細(xì)了解相關(guān)工業(yè)機(jī)器人性能、價格、請咨詢我們24小時服務(wù)熱線:0791-88121058 工業(yè)機(jī)器人:denareavis.com
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