IKV研發(fā)的新型碼垛機器人，它在機械結(jié)構、適用范圍、設備占地空間、靈活性、成本以及維護等方面的突出優(yōu)勢使其應用漸為廣泛。目前，碼垛機器人搬運碼垛作業(yè)在現(xiàn)代企業(yè)的物流管理過程中占有重要的地位，以避免用人工來完成這些工作而存在的勞動強度大、效率低、安全性差等諸多弊端，因此采用自動化的操作手段已成為必然的發(fā)展趨勢。早在80年代中、后期，日本、德等發(fā)達已在搬運、碼垛的自動化、機器人化方面取得了顯著進展，更近幾年我的機器人搬運技術也得以較快地發(fā)展，應用日益廣泛。

根據(jù)機械結(jié)構的不同，內(nèi)工業(yè)機器人生產(chǎn)廠所提供的碼垛機器人包括如下三種形式：笛卡耳式、旋轉(zhuǎn)關節(jié)式和龍門起重架式。笛卡耳式碼垛機器人主要由四部分組成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手，以四個自由度(包括三個移動關節(jié)和個旋轉(zhuǎn)關節(jié)）完成對物料的碼垛悶。這種形式的碼垛機構造簡單，機體剛性較強?？砂嶂亓枯^大，適用于較重物料的碼垛。旋轉(zhuǎn)關節(jié)式機器人碼垛機繞機身旋轉(zhuǎn)，包括四個旋轉(zhuǎn)關節(jié)：腰關節(jié)、肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)。這種形式的碼垛機是通過示教的方式實現(xiàn)編程的，即操作員手持示教盒，控制機器人按規(guī)定的動作而運動，于是運動過程便存儲在存儲器中，以后自動運行時可以再現(xiàn)這運動過程。這種機器人機身小而動作范圍大，可同時進行個或幾個托盤的同時碼垛，能夠靈活機動地對應進行多種產(chǎn)品生產(chǎn)線的工作門。將機器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架式碼垛機器人，這種碼垛機器人具有較大的工作范圍，能夠抓取較重的物料。

南昌艾克威爾是專業(yè)從事工業(yè)機器人及自動化解決方案的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的技術企業(yè)。工業(yè)機器人：denareavis.com

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