南昌艾克威爾是內(nèi)專業(yè)AGV搬運機器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)，提供AGV搬運機器人包括：激光導(dǎo)引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV搬運機器人常見傳動方式！

齒輪傳動

齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，如圖2-3所示。齒輪傳動有很多優(yōu)點：1、齒輪傳動平穩(wěn)；2、傳動比；3、工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。

因此齒輪傳動在機械傳動中被應(yīng)用的更為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠的兩個軸之間的運動和動力。

蝸輪蝸桿傳動

蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。般情況下，蝸桿通常是主動件，負責(zé)輸入力矩，而蝸輪是被動件，負責(zé)輸出力矩。

蝸輪蝸桿傳動有以下特點：1、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊；2、較大的傳動比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動效率低，蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。

帶傳動

帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩(wěn)噪音小，但是傳動比不準確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳動可保證傳動同步和傳動比的穩(wěn)定，但是對動載荷的吸引緩沖能力相對較差，并且當機構(gòu)高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生噪聲。

帶傳動具有以下特點：1、結(jié)構(gòu)簡單；2、傳動平穩(wěn)；3、能緩沖吸振；4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動力；5、其造價低廉；6、不需潤滑、維護容易。帶傳動現(xiàn)代機械傳動中使用較為廣泛，有時還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。工業(yè)機器人：denareavis.com

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