工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括硬件部分以及控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的軟件部分。由于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)作為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心，充當(dāng)系統(tǒng)總指揮的角色，對(duì)于有效保障系統(tǒng)性能至關(guān)重要，同時(shí)考慮到機(jī)器人的工業(yè)用途，所以工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要具備較高的可靠性、比較全面的功能和快速的響應(yīng)等特點(diǎn)。

基于以上考慮，目前內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造廠，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制系統(tǒng)應(yīng)該具備以下功能：1)系統(tǒng)應(yīng)該具備較強(qiáng)功能的用于機(jī)器人控制的專用芯片或運(yùn)動(dòng)控制卡，使得機(jī)器人在復(fù)雜快速的運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的運(yùn)算問(wèn)題得到解決；2)系統(tǒng)應(yīng)其有控制軸的能力，能夠和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接，從而精準(zhǔn)地控制伺服電機(jī)；3)系統(tǒng)應(yīng)具有靈活的通信接口，能夠處理各控制和反饋信息；4)系統(tǒng)應(yīng)具有良好的HMI人機(jī)交互界面，功能完善操作方便；5)系統(tǒng)應(yīng)其備優(yōu)良的可靠性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性。IKV工業(yè)機(jī)器人：denareavis.com

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