AGV系統(tǒng)主要包括：AGV地而管理系統(tǒng)、AGV車(chē)載控制系統(tǒng)、AGV自主定位及導(dǎo)引系統(tǒng)、AGV運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、AGV能源系統(tǒng)、AGV無(wú)線通訊系統(tǒng)等。本文就具體介紹AGV車(chē)載控制器發(fā)展態(tài)勢(shì)。

AGV車(chē)載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)完成人機(jī)交互、路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、定位與導(dǎo)航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài)，并接受AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令等任務(wù)。AGV車(chē)載控制器的性能和可靠性直接影響AGV產(chǎn)品的性能和可靠性。

早期的AGV車(chē)載控制器硬件通常采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元，通過(guò)比較復(fù)雜的控制軟件和多種A/D、 D/A接口完成人機(jī)交互、路徑設(shè)定、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)航控制、運(yùn)動(dòng)控制、電源管理、自主避障、安全信息提示、并與管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊、反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài)、接受調(diào)度和工作指令等任務(wù)。

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式計(jì)算機(jī)的軟硬件水平都得到很大提高，已經(jīng)可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。此外，與工控機(jī)相比，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)其有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗小等明顯優(yōu)勢(shì)，而這些對(duì)于必須使用自身攜帶電源的AGV產(chǎn)品尤其重要。因此，AGV車(chē)載控制器硬件采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將是未來(lái)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。南昌艾克威爾機(jī)器人：denareavis.com

[關(guān)閉] [打印] [返回/后退] [前進(jìn)] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發(fā)布時(shí)間
·激光叉車(chē)agv定位精度范圍	2024-05-27
·AGV無(wú)人叉車(chē)使用過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題	2024-04-28
·激光叉車(chē)式AGV組成結(jié)構(gòu)及工作原理	2024-03-26
·AGV無(wú)人叉車(chē)的功能和特點(diǎn)	2024-01-08
·智能無(wú)人叉車(chē)由哪些結(jié)構(gòu)所組成？	2023-12-19
·視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)有哪些？	2023-11-06
·選擇無(wú)人AGV叉車(chē)廠家需要參考哪些因素？	2023-10-13
·叉車(chē)式AGV有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？	2023-09-14
·無(wú)人AGV叉車(chē)的載重范圍是多少？	2023-09-04
·智能無(wú)人叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)有哪些？	2023-08-22
·智能無(wú)人叉車(chē)由哪些部分所組成？	2023-08-11
·AGV無(wú)人叉車(chē)價(jià)格受哪些因素影響？	2023-07-28
·無(wú)人AGV叉車(chē)選型需要了解哪些參數(shù)？	2023-07-11
·AGV無(wú)人叉車(chē)：載重能力與自動(dòng)化程度	2023-06-30
·不同導(dǎo)航方式的無(wú)人AGV叉車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比	2023-06-20