目前內(nèi)外應(yīng)用的大多工業(yè)機(jī)器人其核心為機(jī)器手臂（或者稱作為機(jī)器臂），機(jī)器手臂通常是由運(yùn)動元件、導(dǎo)向裝置、手臂等部分組成，它可實(shí)現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降功能。

機(jī)器手臂組成：a、運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。b、導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。c、手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。

機(jī)器手臂般有3個(gè)運(yùn)動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的更大重量，以及手臂本身的重量等。南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司是專業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠，擁有多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，提供高性能工業(yè)機(jī)器人包括：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等。IKV工業(yè)機(jī)器人：denareavis.com

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