搬運(yùn)機(jī)器人顧名思義是能進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)通常是指工件被種設(shè)備夾持從個(gè)加工位移動(dòng)到另個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人還可以安裝不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形態(tài)的工件搬運(yùn)工作，這樣做可在很大程度上減輕工人的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人憑借著自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中，下面簡(jiǎn)析兩種不同搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人:
  1.物料搬運(yùn)機(jī)器人
  物料搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)工作中是個(gè)機(jī)械手，或是通過(guò)AGV智能小車裝置機(jī)械手進(jìn)長(zhǎng)遠(yuǎn)距離的物料搬運(yùn)。
  機(jī)械手的發(fā)展和作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：
  ①它能部分的代替人工操作
  ②它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸
  ③它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐
  2.機(jī)床上下料搬運(yùn)機(jī)器人
  目前在機(jī)床加工行業(yè)中，加工精度高、批量加工速度快的要求使得生產(chǎn)線自動(dòng)化程度有很大提升，先點(diǎn)就是針對(duì)機(jī)床方面全方位的自動(dòng)化處理，將人力從沉重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。直角坐標(biāo)機(jī)器人目前在機(jī)床行業(yè)內(nèi)正在逐步大量使用，包括數(shù)控車床上下料機(jī)器人、數(shù)控沖床上下料機(jī)器人、數(shù)控加工中心上下料機(jī)器人等等。在歐美等發(fā)達(dá)早已采用機(jī)器手來(lái)自動(dòng)上料和下料。要根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來(lái)采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。
  使用搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)線改造可大大的改善工人勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化步伐。

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