南昌艾克威爾是專業(yè)AGV小車制造企業(yè)，提供的AGV設(shè)備包括：舉升式AGV、重載式AGV、叉車AGV等。針對(duì)激光AGV小車的地圖匹配定位，其主要分為兩種：地圖已知定位法和地圖未知定位法。下文南昌艾克威爾就具體分析兩種地圖定位方法的原理。

1、地圖已知定位法。地圖已知定位法在定位之前需要將AGV小車所處環(huán)境的全局地圖信息輸入，此地圖在AGV小車的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都需要隨時(shí)調(diào)用，環(huán)境地圖的構(gòu)造方式有多種，例如特征學(xué)習(xí)法、拓?fù)浞?、網(wǎng)格法等。

2、地圖未知定位法。地圖未知定位法是指激光AGV小車在未知的環(huán)境中，移動(dòng)的同時(shí)利用自身傳感器構(gòu)建外部環(huán)境地圖，然后在已建立環(huán)境地圖信息的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)更新自身的位置信息，此技術(shù)也叫作同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)。

激光AGV小車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，不管應(yīng)用那種定位技術(shù)都沒(méi)有辦法解決所有問(wèn)題；因此需要多種定位技術(shù)組合，來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。南昌艾克威爾提供的激光AGV小車定位采用的SLAM即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，AGV小車從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀測(cè)到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置構(gòu)建周圍環(huán)境的增量式地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。如果您對(duì)上述內(nèi)容感興趣，您可以撥打我們24小時(shí)服務(wù)熱線：0791-88121058

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