AGV搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)導(dǎo)向原理： AGV設(shè)有車(chē)載天線(xiàn)或接收器， 接收布置在地面或空中線(xiàn)路所發(fā)出的信號(hào)。 自動(dòng)導(dǎo)向技術(shù)是ＡＧＶ技術(shù)的核 心。常用的導(dǎo)向系統(tǒng)有： 電磁感 應(yīng) 式 、光 電式 、紅外式 、和慣性式等。其中應(yīng)用比較廣的是 電磁感應(yīng)自動(dòng)導(dǎo)向和 光電自動(dòng)導(dǎo)向技術(shù)。
電磁感應(yīng)導(dǎo)向原理：在地面以 下 ｌ５～２０毫 米 處埋 設(shè) 根 金 屬 導(dǎo) 線(xiàn) ，通常以低頻低壓低電 流交流訊號(hào)，導(dǎo)線(xiàn)周?chē)?產(chǎn)生頻率相 同 的 交變 磁場(chǎng)，裝在小車(chē)上的兩個(gè)探 測(cè)線(xiàn) 圈產(chǎn)生感應(yīng)電 壓。 當(dāng)AGV搬運(yùn)車(chē)偏離導(dǎo)向線(xiàn)時(shí)，兩個(gè)探測(cè)線(xiàn)圈上的感應(yīng) 電壓不相等， 其差值通過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向 輪相連的伺眼電機(jī) ，從而撥正導(dǎo)向車(chē)輪的方向而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向。

電磁感應(yīng)導(dǎo)向線(xiàn)路變更 比較困難，需要重新挖淘，鋪設(shè)線(xiàn)路。光電式導(dǎo)向線(xiàn)路變動(dòng)較電磁感應(yīng)式容易些． 紅外線(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向方式適合于地面鋪設(shè)線(xiàn)路有困難的場(chǎng)合 （如 地面潮 濕， 金屬碎屑 太多 ， 地面上有軌道、 蓋板 、格柵 等）；或者路線(xiàn) 或加工工序需要經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)合。
AGV搬運(yùn)車(chē)的應(yīng)用可以促進(jìn)工廠(chǎng)管理水平和 自動(dòng)化水平的提高， 促進(jìn)了工廠(chǎng)現(xiàn)代化， 提高了生產(chǎn)力，降低了成本。艾克威爾擁有AGV領(lǐng)域多年生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)為用戶(hù)提供定制化工廠(chǎng)智能化解決方案，咨詢(xún)熱線(xiàn)：18801895557

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