AGV 作為智能物流的重要載體， 具有智能化、 柔性佳、 可靠性高、 易安裝維護等優(yōu)勢， 能夠有效降低工廠和倉庫的人力成本， 目前廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，牽引式AGV搬運車是其中的種類型，主要用于倉儲、汽車、食品等行業(yè)，今天艾克威爾主要和大聊聊它的結(jié)構(gòu)原理
升降機構(gòu)是 牽引式AGV 搬運車工作方式，  就是利用牽引桿的上升和下降動作，在各個工作點執(zhí)行任務(wù)的。 牽引機構(gòu)主要是由直流電機， 點動開關(guān)， 凸輪和彈簧組成。 電機轉(zhuǎn)動， 帶動凸輪轉(zhuǎn)動， 凸輪上的個固定位置是個面積固定的平面切口， 只有當(dāng)凸輪的平面切口部分轉(zhuǎn)到了點動開關(guān)位置時， 點動開關(guān)就會被釋放發(fā)出到位的信號。 在沒有切口處的時候， 點動開關(guān)是被凸輪壓下不彈起的狀態(tài)，此時是沒有到位的信號。 因此作為上升和下降兩個動作的到位信號， 點動開關(guān)也要有兩個， 個是上升到位信號個是下降到底信號。

 凸輪點動開關(guān)當(dāng)控制器收到點動開關(guān)上到位信號后， 車載控制器就控制電機停止轉(zhuǎn)動， 讓升降桿保持在個伸出狀態(tài)， 牽引式AGV搬運車與貨架連接， 帶動貨架運動執(zhí)行任務(wù)。 當(dāng) AGV和貨架脫銷時， 車載控制器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動， 帶動凸輪， 在彈簧力的作用下開始下降， 當(dāng)收到點動開關(guān)的下降到位信號后， 停止電機轉(zhuǎn)動， 讓升降桿保持在下降到位狀態(tài)， 實現(xiàn) 牽引式AGV搬運車與貨架的脫離， 這時 AGV搬運車就可以從貨架出來執(zhí)行別的任務(wù)
艾克威爾生產(chǎn)銷售的有牽引式搬運車有：單向、雙向、全向供大不同場景選擇使用，24小時咨詢熱線：18801895557

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