煙草企業(yè)的卷煙工藝是以卷接包機(jī)組為生產(chǎn)核心，以主料和輔料多途徑輸送為基礎(chǔ)的生產(chǎn)模式，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)主要應(yīng)用于配方原料、卷包輔料、成型原輔料、生產(chǎn)廢料等的輸送和裝卸。那么AGV機(jī)器人在煙草企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的主要作業(yè)流程怎么樣的呢，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)廠家艾克威爾就同大家一起來(lái)看看。

(1)當(dāng)卷接包裝生產(chǎn)線某個(gè)工位需補(bǔ)充物料時(shí)，工作人員按動(dòng)計(jì)算機(jī)上補(bǔ)料按鈕并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)進(jìn)補(bǔ)料請(qǐng)求。

(2)計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)接收補(bǔ)料請(qǐng)求，根據(jù)當(dāng)前所有AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的狀態(tài)任務(wù)、位置等要素進(jìn)行排隊(duì)計(jì)算，選擇一個(gè)較近的空閑AGV，如當(dāng)前所有AGV都處于工作狀態(tài)，則選擇距離工作結(jié)束時(shí)問(wèn)較短的機(jī)器人進(jìn)入排隊(duì)狀態(tài)。

(3)根據(jù)需補(bǔ)充物料起始位置、目標(biāo)位置、AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)當(dāng)前位置，規(guī)劃AGV機(jī)器人運(yùn)幼路徑，并將規(guī)劃路徑等命令發(fā)送給AGV搬運(yùn)車(chē)。

(4)AGV車(chē)載計(jì)算機(jī)對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，根據(jù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中周邊環(huán)境的變化自動(dòng)計(jì)算并調(diào)整路徑，自動(dòng)裝卸物料。

引導(dǎo)方式不同，AGV機(jī)器人的靈活性，準(zhǔn)確性、自主性和成本會(huì)有很大不同、煙草生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)能高效、準(zhǔn)確地采集卷接包機(jī)組生產(chǎn)線上各工位補(bǔ)料信息、高效準(zhǔn)確地將輔料、廢料等物料送達(dá)目標(biāo)工位。南昌艾克威爾多年來(lái)一直專(zhuān)注于AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售，可滿足各種場(chǎng)景生產(chǎn)需要，咨詢熱線：18801895557

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