磁條導(dǎo)航被認為是一項非常成熟的技術(shù),主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性,磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,在運行過程中,磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性。磁條一旦鋪設(shè)好后,維護費用非常低,使用壽命長,且增設(shè)、變更路徑較容易。
磁條導(dǎo)航的優(yōu)點:現(xiàn)場施工簡單;成本低、技術(shù)成熟可靠;對于聲光無干擾性;AGV運行線路明顯性;線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短;對施工人員技術(shù)要求低。
磁條導(dǎo)航的缺點:磁條易破損,由于地面鋪設(shè)磁條,整體美觀性下降。磁條不能連貫性,由于AGV轉(zhuǎn)彎會碾壓磁條,部分磁條會截斷不鋪設(shè)。磁條會吸引金屬物質(zhì),導(dǎo)致AGV設(shè)備故障;需要其他傳感器實現(xiàn)定位站點功能。
南昌艾克威爾國內(nèi)專業(yè)的AGV生產(chǎn)廠家,提供的AGV設(shè)備包括:平衡重堆垛式叉車AGV、雙向滾筒AGV小車、雙向潛伏牽引式AGV等。AGV廠家24小時咨詢熱線:18801895557
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