隨著市場物流行業(yè)發(fā)展，人力已無法支撐龐大的物流運輸體系，導致出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準確、管理人員無法及時處理缺貨及爆倉等情況，大大降低了物流運輸?shù)倪\營效率，為了提高客戶市場占有率及運輸效率，并降低人工及整體運輸成本，AGV因其可以幫助企業(yè)提高工作效率，替代人工，完成危險或者狹小空間作業(yè)，而且能夠有效管理，一個維護人員可以代替10個搬運工，大大降低企業(yè)成本，提高回報率，被廣泛應用于自動化物流系統(tǒng)中。

AGV小車能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。但在特殊情況下，比如：失去信號或者故障，AGV車有可能會出現(xiàn)亂撞的情況，為了保障AGV小車不被撞壞以及其它安全的問題。因此為解決上述問題推出了AGV避障解決方案，輔助AGV行業(yè)向著更穩(wěn)定、更靈活、更快速的自動化方向發(fā)展。

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