在AGV自動(dòng)搬運(yùn)車適用的環(huán)境條件下，測(cè)試AGV自動(dòng)搬運(yùn)車在充滿電后能否達(dá)到規(guī)定的負(fù)載能力及速度。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試有以下四點(diǎn)：

1、額定速度測(cè)試：測(cè)試通過(guò)直線上速度穩(wěn)定后那一點(diǎn)起15m以上區(qū)間的時(shí)間，以測(cè)定的時(shí)間、距離為基礎(chǔ)計(jì)算額定速度。測(cè)試不少于10次，數(shù)據(jù)取算數(shù)平均值：在有額定負(fù)載、前進(jìn)和后退(無(wú)后退功能除外)的情況下進(jìn)行。測(cè)出的實(shí)際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內(nèi)可接受，否則不符合要求。

2、運(yùn)動(dòng)精度測(cè)試：在規(guī)定直線導(dǎo)引軌跡區(qū)間，事先做好誤差標(biāo)志。當(dāng)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車以規(guī)定速度在導(dǎo)引路線上運(yùn)動(dòng)，測(cè)試者目視讀出偏離基線的較大值。測(cè)試在無(wú)負(fù)荷和有規(guī)定負(fù)荷，前進(jìn)和后退(無(wú)后退功能除外)的情況下進(jìn)行，運(yùn)動(dòng)精度不得超過(guò)制造商規(guī)定的值。

3、正常停車測(cè)試：在直線運(yùn)動(dòng)軌跡上從規(guī)定速度到正常停止?fàn)顟B(tài)，停車后測(cè)試AGV自動(dòng)搬運(yùn)車前后左右偏離地面基線的情況，停車精度不得超過(guò)制造商規(guī)定的值。

4、旋轉(zhuǎn)測(cè)試：在AGV自動(dòng)搬運(yùn)車規(guī)定的引導(dǎo)線的較小旋轉(zhuǎn)半徑的曲線上以設(shè)定的速度自動(dòng)運(yùn)行，在引導(dǎo)軌跡上平滑旋轉(zhuǎn)，要求AGV自動(dòng)搬運(yùn)車各個(gè)動(dòng)作之間的過(guò)渡平滑，測(cè)試分別在無(wú)負(fù)荷和有規(guī)定負(fù)荷的情況下分別測(cè)試。

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)。廠家24小時(shí)咨詢熱線：18801895557

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