伴隨著科技水平的發(fā)展，不管是企業(yè)生產(chǎn)者還是管理者都對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化要求越來(lái)越高，期望更加智能。當(dāng)傳統(tǒng)的人力工作方式無(wú)法勝任時(shí)就有更多的機(jī)器人被投放到生產(chǎn)線上，車(chē)子的自動(dòng)導(dǎo)引裝置使其可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行，不管是激光AGV叉車(chē)還是其它AGV小車(chē)都需要智能充電，這樣可以節(jié)省出大量時(shí)間和資源，下面我們來(lái)介紹下各種類(lèi)型AGV的充電方式:
  1.按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電
  隨機(jī)充電即在AGV的各停泊站那里，沒(méi)有時(shí)間限制隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證叉車(chē)AGV在工作過(guò)程中損耗的電得到隨時(shí)的補(bǔ)充，這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池的淺充淺放，延長(zhǎng)電池的使用壽命，且可減小所需電池的容量。
  全周期充電則要求叉車(chē)AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。
  2.按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電
  在線充電即AGV不需要駛離任務(wù)工作路線，不需要單獨(dú)跑去充電，而且利用工作過(guò)程中碎片化時(shí)間進(jìn)行充電。
  離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT(mén)的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。
  3.按操作方法分類(lèi)可分為：手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電
  當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。手動(dòng)充電叉車(chē)AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本較低。
  自動(dòng)充電也需要人工操作，當(dāng)叉車(chē)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。

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