按照AGV導(dǎo)航方式可分為以下幾類(lèi)：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引式 、二維碼導(dǎo)引式、視覺(jué)導(dǎo)引式 。今天我們具體談?wù)劶す鈱?dǎo)引的方式。

激光導(dǎo)引AGV：是指裝有自動(dòng)引導(dǎo)裝置，可以沿預(yù)設(shè)的路徑自動(dòng)完成搬運(yùn)工作，具有安全保護(hù)和各種移載功能，工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員，動(dòng)力來(lái)源為蓄電池。普通情況下，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制其前進(jìn)的路徑、動(dòng)作，或利用反光柱的反射原理設(shè)定其行駛路線

AGV激光導(dǎo)引原理：主要包括激光掃描器和反射器。裝在AGV小車(chē)上的激光掃描器以固定速度旋轉(zhuǎn)360度，經(jīng)脈沖激光器發(fā)射激光到反射板，經(jīng)反射板反射回來(lái)的激光的方向，激光掃描器就能探測(cè)到反射板并得到激光光線的角度等信息，車(chē)載計(jì)算機(jī)接收這些信息并加以處理，計(jì)算出位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和上層控制系統(tǒng)內(nèi)置的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而引導(dǎo)AGV按照預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)行。

AGV的顯著特點(diǎn)為無(wú)人駕駛，另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，正常情況下，激光引導(dǎo)AGV速度可達(dá)90米/分鐘，全過(guò)程的自動(dòng)化可以節(jié)省大量的人力物力及時(shí)間。IKV推出的激光導(dǎo)引智能車(chē)的類(lèi)型有：牽引式、堆垛式、平衡重式、托盤(pán)搬運(yùn)式。咨詢(xún)熱線：18801895557


 

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