如今許多制造工廠和倉庫改進(jìn)運(yùn)營情況往往都會(huì)通過實(shí)施高效、低成本的物料運(yùn)輸，而AGV小車是實(shí)現(xiàn)這措施的個(gè)必不可少的手段，在安全性方面和其他的材料運(yùn)輸方式相比可以說是非常安全的，當(dāng)人工搬運(yùn)或是采用手動(dòng)叉車頻頻出現(xiàn)傷害事故時(shí)使用AGV出現(xiàn)的事故情況可謂是少之又少。相信你定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的?下面剖析下。
  其實(shí)AGV有很多安全裝置，以防止意外發(fā)生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險(xiǎn)杠，紅外和超聲波設(shè)備。
  如何避免AGV相互沖撞，而在同條路徑上運(yùn)行?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統(tǒng)就要求有交通管制，使AGV不會(huì)碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執(zhí)行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執(zhí)行。
  、區(qū)域控制。區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境下樂于使用的，因?yàn)樗惭b簡單，易于擴(kuò)展。區(qū)域控制使用無線發(fā)送器在個(gè)固定的區(qū)域發(fā)送信號。每個(gè)AGV包含個(gè)感應(yīng)裝置來接收該信號，并應(yīng)答給發(fā)送器。如果某個(gè)區(qū)域是空的，該信號被設(shè)為“空”，允許任何信號進(jìn)入并通過該區(qū)域。如果有AGV在區(qū)域中時(shí)，發(fā)送“停止”信號，所有試圖進(jìn)入該區(qū)域的AGV停止并等待輪到自己。
  二、傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區(qū)域內(nèi)的其他AGV發(fā)生碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達(dá)的工作原理類似;光學(xué)傳感器，使用紅外線傳感器;保險(xiǎn)杠，物理接觸傳感器。大多數(shù)AGV裝配有某種形式的保險(xiǎn)杠傳感器來作為故障保險(xiǎn)。超聲波傳感器發(fā)出線性調(diào)頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復(fù), AGV通過判斷回復(fù)信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動(dòng)以避免碰撞。
  三、綜合控制。綜合控制檢測是結(jié)合使用防撞傳感器和區(qū)域控制傳感器。兩者的結(jié)合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運(yùn)行情況下，使用區(qū)域控制，而避障是用來做失效保護(hù)的。例如，如果區(qū)域控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，避障系統(tǒng)會(huì)保護(hù)AGV，以免發(fā)生碰撞。

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