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全面介紹在工廠倉儲應(yīng)用AGV搬運機器人所具有的優(yōu)點

發(fā)布日期:2019-06-11 11:00????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????
  隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展,工廠的自動化程度跟著升高,對各種機器人的需求越來越旺盛,智能AGV搬運機器人的功用也越發(fā)凸顯。AGV搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點,不僅節(jié)省人力成本,還提高了生產(chǎn)效率。在工廠倉儲應(yīng)用AGV搬運機器人可謂是利器在手,那么AGV自動搬運機器人應(yīng)用特點有哪些呢?
  1、自動化程度高
  由計算機、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)、激光反射板等控制。當(dāng)車間某環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這指令終被AGV接受并執(zhí)行,即將輔料運送至相應(yīng)地點。
  2、安全性
  人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法預(yù)判,而AGV的引導(dǎo)路徑卻非常明確,其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,確保AGV免遭碰撞,降低故障率,這大大提高了安全性。
  3、靈活性
  AGV系統(tǒng)允許大限度的更改路徑規(guī)劃,可減少因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致貨物的損壞,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力,從而讓貨物擺放更加快捷有序,車間更整潔。
  4、充電自動化
  當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出指令請求充電(般技術(shù)人員會事先設(shè)置好個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的位置等候充電。另外,AGV小車的電池壽命長達2年以上,并且每充電15分鐘可工作4小時左右。
  5、成本控制
  AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,甚至?xí)S通貨膨脹影響而增加。
  6、場地環(huán)境要求
  AGV比傳統(tǒng)叉車需要的巷道寬度更窄,是它在工藝流程中把眾多工藝連接在起的紐帶,同時對于自由行駛的AGV而言,還能從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確的裝卸貨物;另外AGV系統(tǒng)還能在人員不便進入的環(huán)境下工作,實現(xiàn)長距離運輸(大于60米)。

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