AGV搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計算機(jī)等多個領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化智慧物流工廠。AGV搬運(yùn)機(jī)器人是智能物料搬運(yùn)設(shè)備,它具有自動化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于輪胎、服裝、3C、電、汽車制造業(yè)、煙草、機(jī)械等行業(yè)。
  然而在給AGV搬運(yùn)機(jī)器人安裝系統(tǒng)時安全問題是要，必須在系統(tǒng)安裝的前期就要準(zhǔn)備到位。這樣做有兩個目的，第是為了防止車輛之間出現(xiàn)碰撞或是與人工產(chǎn)生碰撞，第二是考慮如果AGV搬運(yùn)機(jī)器人防撞系統(tǒng)有故障時立刻停止平臺的運(yùn)行，等待技術(shù)人員來修復(fù)。
  AGV搬運(yùn)機(jī)器人的安全設(shè)備可分為：固定設(shè)備、移動設(shè)備。固定設(shè)備通常是指組成系統(tǒng)的部件（設(shè)備的布局以及阻塞系統(tǒng)）；移動設(shè)備主要包括車輛必須遵守的系列規(guī)則（載重量、車速、重心等。在使用AGV搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)之前,客戶必須要對安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。
  其中,防撞系統(tǒng)與交通控制的種類有很多,較簡單的就是AGV搬運(yùn)機(jī)器人前加裝上防撞緩沖條,且使車速保持在個特定值以下,若旦發(fā)生碰撞，車輛可立即停止,直至阻力消失。
  另個是區(qū)域阻塞,在AGV搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)軌上,分開的不同區(qū)域,車體只有在接下來個區(qū)域中沒有車輛的情況下,才能正常進(jìn)入該區(qū)域。車輛的傳感器是通過車輛導(dǎo)軌下的地感線圈進(jìn)行探測的,通常這種方式用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)其相關(guān)的邏輯控制的。其中,更的是計算機(jī)區(qū)域阻塞,其原理與與區(qū)域阻塞類似：計算機(jī)對所有AGV搬運(yùn)機(jī)器人的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,且對車輛互相之間的間隙同時進(jìn)行監(jiān)控。
  車間的布局也需要考慮車輛的通道寬度、到車間設(shè)備的距離、與人行通道的距離等。同時對車輛的檢測要包括：速度探測以及載重探測,另外,還要防止受傷情況。相關(guān)的光學(xué)傳感及超聲波傳感器可用來對車輛間距進(jìn)行準(zhǔn)確探測。

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