IKV（艾克威爾）是江西地區(qū)專(zhuān)業(yè)致力于智能化物料搬運(yùn)解決方案的供應(yīng)商，IKV所提供的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)包括：潛伏式AGV小車(chē)、牽引式AGV小車(chē)、叉車(chē)式AGV小車(chē)等，滿足不同行業(yè)物料搬運(yùn)需求。AGV小車(chē)的智能化搬運(yùn)作業(yè)離不開(kāi)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)（AGVS），下面南昌艾克威爾AGV廠，就具體概述AGVS系統(tǒng)中調(diào)度模型原理。

AGV小車(chē)調(diào)度機(jī)制的分類(lèi)。AGV小車(chē)的調(diào)度機(jī)制，是根據(jù)任務(wù)指令的產(chǎn)生發(fā)送、接收管理和執(zhí)行的主體不同分為三種，即集中調(diào)度，請(qǐng)求服務(wù)和自主處理。

AGV小車(chē)任務(wù)管理及車(chē)輛調(diào)度。當(dāng)需執(zhí)行的命令過(guò)多而沒(méi)有空閑的AGV小車(chē)時(shí)，上位控制器應(yīng)將這些命令暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)，然后按定順序逐步完成，等高的命令會(huì)被優(yōu)先執(zhí)行。上位控制器根據(jù)所需要執(zhí)行搬運(yùn)的任務(wù)以及當(dāng)前AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的具體位置，然后進(jìn)行AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的分配和調(diào)度。

AGV小車(chē)的交通管理。每臺(tái)AGV小車(chē)的工作均在上位系統(tǒng)監(jiān)視下進(jìn)行，AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)隨時(shí)向系統(tǒng)匯報(bào)自己的工作狀態(tài)，等待系統(tǒng)給出下步將要行走的線路指令。若該線路已被占用，則AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)不能通行，必須等到系統(tǒng)許可后才可通行。

艾克威爾AGV廠已經(jīng)為內(nèi)輪胎、汽車(chē)、3C電子、電、機(jī)械制造等眾多領(lǐng)域的企業(yè)，提供高效率、超穩(wěn)定、高品質(zhì)的AGV小車(chē)設(shè)備。AGV廠24小時(shí)咨詢熱線：0791-88121058

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