舉升式AGV小車在汽車領(lǐng)域中應(yīng)用更為廣泛，也是汽車行業(yè)不可或缺部分；舉升式AGV小車在汽車領(lǐng)域應(yīng)用，很大程度上提高了汽車生產(chǎn)效率，降低汽車生產(chǎn)成本投入。艾克威爾作為內(nèi)知名智能AGV小車制造商，提供AGV小車設(shè)備包括：潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、激光導(dǎo)航AGV小車等。

舉升式AGV是由機械部分和電氣部分組成。機械部分包括AGV車體、舉升機構(gòu)、控制箱、驅(qū)動輪、從動輪、保險杠、電池箱和充電連接器。電氣部分包括AGV控制器(包括主控制器VCU300和運動控制單元MCU50 )，伺服驅(qū)動器，電源和傳感器。

舉升式AGV小車的高故障率嚴重影響總裝車間的汽車產(chǎn)能輸出，小車故障主要有控制臺報小車安全距離不夠故障，小車各驅(qū)動伺服軸超差，小車載人舉升、發(fā)動機舉升、后橋舉升各舉升伺服超差，發(fā)動機舉升或后橋舉升無法上升，小車前保險杠被按下，小車急停被按下無法復(fù)位，各小車舉升上升或下降速度不致等。針對各故障，制定了系列措施。

1、校正地圖：由于控制臺地圖各站點之間的距離與小車實際運行地圖的有較大偏差，但底盤通過不同車型時。因軸距不，控制臺常報小車安全距離不夠，造成大鏈停止，每天至少停線3分鐘。經(jīng)計算，在控制臺地圖編輯軟件上重新畫地圖，確定各站點位置，安全距離不夠故障得到解決。

2、調(diào)節(jié)綠伺服：小車在運行過程中常報伺服軸超差故障，為了降低該故障，統(tǒng)對所有小車的伺服進行調(diào)節(jié)，使各伺服運行狀態(tài)達到更佳。

3、更換程序并增加車型選擇按鈕：ACV使用過程中，每周都會ACV小車在合裝段，出現(xiàn)伺服超差故障，小車停止，但是大鏈未停，或者小車舉升將車身頂起，脫離定位銷，導(dǎo)致吊具上車身被拉歪，造成停線的同時也存在安全隱患，后更改AGV小車程序，增加載人平臺伺服超差故障報警，當此故障出現(xiàn)時，小車控制臺給大鏈信號，使大鏈停止，并在小車上增加車型選擇按鈕，使各車型發(fā)動機舉升高度受限，基本消除了這隱患的存在。

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