隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)也正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載小車（即AGV小車）就是通過視覺、慣性導(dǎo)航等沿著引導(dǎo)路徑進(jìn)行行駛，從而實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)。那么它的搬運(yùn)系統(tǒng)工作原理到底是怎樣的呢？IKV就同大家來聊聊

AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)工作原理：AGV車載控制系統(tǒng)接收到上位控制系統(tǒng)下發(fā)的指令后，控制AGV小車將貨物運(yùn)送到目標(biāo)位置，由激光掃描儀掃描識(shí)別目標(biāo)位置處地面上的二維碼，獲得貨物放置工位的高度信息，高度傳感器檢測鏈板輸送機(jī)距離地面的高度，AGV小車車載控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算算出鏈板輸送機(jī)和貨物放置工位之間的高度差，然后控制液壓缸啟動(dòng)使剪叉式升降裝置上升相應(yīng)的高度。

當(dāng)識(shí)別傳感器識(shí)別到貨物放置工位處的對(duì)接標(biāo)志的確切位置后，由AGV車載控制系統(tǒng)控制液壓缸對(duì)鏈板輸送機(jī)的高度做進(jìn)一步的調(diào)整，確保鏈板輸送機(jī)的高度與貨物放置工位的高度相同，實(shí)現(xiàn)雙重保障。然后，AGV車載控制系統(tǒng)控制電機(jī)啟動(dòng)，使鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)，將鏈板上的貨物自動(dòng)輸送到貨物放置工位上，當(dāng)物料傳感器檢測到鏈板上沒有貨物時(shí)，控制電機(jī)關(guān)閉，完成貨物的運(yùn)送和自動(dòng)存放。

作為智能化工廠重要工具的AGV小車，自動(dòng)化程度，可以在一定程度上節(jié)約人力成本，提高工作效率。丹巴赫專注于物料搬運(yùn)解決方案，配套銷售有各類AGV搬運(yùn)車，歡迎咨詢：18801895557

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